download:ethercat:1.1.0.2

EtherCAT Setup File


Download

Update


  • JT 1), JV 2) 저크 모드 지원
  • CKD 솔레노이드 모듈 지원 3)


Install


  • Firmware : app_v1.72_20190411 change
  • Driver : v1.5.0.1
  • DLL : v1.5.0.4 change


  • ComiTray (v.1.1.0.0)
  • ComiECatConfig (20190329)
  • ComiLogger
  • DIO Bench
  • EcatGraph
  • ServoTunes
  • CEcatFirmWriter
  • ComiEcatTest


  • HW Manual
  • SW Manual


  • C++
  • C#

Work


  • System에 .NetFramework 4.0 이상이 없는 경우, .NetFramework 4.0 설치
  • Driver 설치
  • Library 설치
  • System에 ComiTray가 없는 경우, ComiTray 설치. 시작 메뉴에 추가
  • System에 ComiIDE가 없는 경우, ComiIDE 설치

1)
Jerk Profile을 시간으로 설정
2)
Jerk Profile의 가감속 영역을 각각 설정
3)
Init → PreOP 전환 실패 문제 수정
  • download/ethercat/1.1.0.2.txt
  • 마지막으로 수정됨: 2020/12/11 03:22
  • 저자 13.66.139.38